2016年是助威无人机商场的元年，无人机能够一跃进入群众视界，并敏捷在群众商场炽热开展，是许多人始料未及的。从刚开始的空中摄录，到后来的实时摄录，便当图传功用无疑为无人机加足了筹码，赚足了眼球。而在工业范畴，无人机更是能够保证在绝大多数别有用心远离现场的使命场合下，实时、牢靠的调查或获取现场图画及视频，在肯定安全的状况下节约了许多的观测本钱。

　　到现在为止，无人机在多个范畴的广泛运用，现已为民生、科研、商业等许多职业带来了极大的便当，而无人机能够完结这些作业，离不开它的无线图传体系。如果说飞控被称为无人机的大脑，那么图传体系就能够比做无人机的“眼睛”。由此，图传体系在无人机职业运用中所扮演的人物也显而易见。无人机图传体系，尤其是高质量的图传体系在职业无人机的运用中扮演着极为重要的人物，是艰苦卓绝或缺的。可是想到达高质量却也是十分难的，由于无人机远间隔传输具有大数据量和低推迟的硬性方针，使得间隔与功耗的平衡十分难以完结。

　　正常状况下，信号别有用心传得远，那么功率就要大，但大功率信号的发射受限于国家方针，因而仅有能够改进的就只有信道信源相关技能。在出家的功耗、其他部件减轻、电池优化的状况下，把带宽紧缩，不要把图画彻底无失真的去传输，才干保证间隔与功耗相对的平衡。在这一方面，现在大部分厂家都在运用Wi-Fi技能。装备Wi-Fi的无人飞翔器能够很容易地联接到手机、笔记本电脑和其他移动设备，因而运用起来十分便当。能够说Wi-Fi传输是具有高性价比的无人机图传运用最广泛的技能，可是由于Wi-Fi在技能上有许多限制且艰苦卓绝修正，许多厂家都是拿来计划直接自己，所以其缺陷也十分出色：比方芯片规划成什么格局便是什么格局的，无法修正，技能比较固化；搅扰办理战略实时性不强；信道运用率比较低等等。别的Wi-Fi传输还有跟物理层的联接不严密的缺陷，导致反响不敏捷，传输时延较大，最多有高达秒级的时延。

　　正交频分多路复用(OFDM) 是一种信号调制技能，广泛运用于宽带无线电通讯物理层，可将高数据速率调制流划分到多个缓慢调制的窄带去向的子载波上。因而，信号不易遭到挑选性频率衰减的影响，在许多高端无人机类型中作为无人图传技能（如大疆的7公里图传技能）的中心现已得到了广泛运用。本文将以ADI公司的集成式射频 (RF)捷变收发器ICAD9361/AD9364为例，分析以OFDM传输技能为根底的SDR架构完结宽带无线视频信号链的进程。

　　AD936x是ADI公司推出的高性能、高度集成的RF Agile Transceiver捷变收发器系列，是面向软件界说无线电运用的革命性处理计划。旨在支撑多种可编程无线电运用，支撑广泛的调制计划和网络规范（如国防电子、仪器设备、通讯根底设备等）。适用于像无人机图传这样的点对点通讯体系、毫轻轻蜂窝/轻轻蜂窝/微蜂窝基站，以及通用无线电体系。通讯运用中，AD936x可有用简化规划、下降功耗，削减占用面积，大幅缩短产品上市时刻。

　　下图所示为选用AD9361/AD9364和BBIC的简化无线视频传输计划。摄像机捕捉到印象，并经过以太网、HDMI®、USB或其他接口将视频数据发送至基带处理器。图画编码/解码可经过硬件或FPGA处理。RF前端包含RF开关以及联接到可编程集成式收发器的LNA和PA。

　　经过改动采样速率、数字滤波器和抽取参数，AD9361/AD9364可支撑的通道带宽规模为低于200 kHz到56 MHz。AD9361/AD9364为零中频收发器，一起具有用来发射复数数据的I通道和Q通道。

　　在无人飞翔器等运用中，最大传输间隔是一个要害参数。可是，坚持通讯不间断出家很重要，即便间隔较小时也是如此。氧气、水和其他障碍物（自由空间衰减在外）或许会使信号衰减。

　　为了使发射器坚持在线状况，并使视频格局坚持同一视频数据速率，则基带应运用低阶调制，其价值是添加带宽。这样有助于保证接纳到的图画明晰不含糊。走运的是，子音可经过具有数字调制和解调功用的软件界说无线电来改动调制办法。此外，载波频率也会对传输间隔产生影响。当波在空间中传达时，会产生散射损耗。在持平的自由空间间隔上，频率越高，损耗越大。例如，相较于2.4 GHz，载波频率为5.8 GHz时在相同传输间隔上的衰减将超越7.66 dB。

　　AD9361/AD9364输出掩盖70 MHz至6 GHz的可编程频率规模。这将能满意大多数NLOS频率运用，包含不同类型的特许执照和免执照频段，比方1.4 GHz、2.4 GHz和5.8 GHz。

　　2.4 GHz频段已广泛用于Wi-Fi、Bluetooth®以及物联网 (IoT) 短程通讯，因而变得越来越拥堵。该频段用于无线视频传输和操控信号将会增大信号搅扰的几率和不安稳性。然后导致无人飞翔器堕入不良状况，这些状况往往十分风险。运用频率切换技能坚持洁净的频率通道，将保证数据和操控联接更牢靠。当发射器觉察到拥堵频率时，它会主动切换到其他频带。例如，两架一起运用相同频率并且近间隔作业的无人飞翔器将会彼此搅扰对方的通讯。主动切换LO频率并从头挑选频带将有助于保持安稳的无线链路。在上电期间自适应挑选载波频率或通道是高端无人飞翔器的一个出色特性。

　　广泛运用于电子对立 (ECM) 的快速跳频技能也有助于防止搅扰。下图显现了跳频发射器的LO频率从816.69 MHz跳变至802.03 MHz的比如。AD9361用于正常频率改变形式，发射器RF输出频率从814.69 MHz跳变至800.03 MHz，参阅频率为10 MHz。

　　500 μs关于跳频运用来说是一段很长的时刻间隔。不过，AD9361/ AD9364支撑一种快速确认形式，经过将合成器编程信息集（称为配置文件）存入器材寄存器或基带处理器的存储空间，可使该进程比正常频率改变更快。

　　在农业生产、电力线查看及监督等工商业运用中，无人机的安稳、安全和牢靠的视频传输是成功的要害。凭仗捷变频段切换和快速跳频技能，AD9361/ AD9364可自己一个更安稳、牢靠的无线链路，以对立空间中日益扣头的辐射环境并减小掉落几率。在协议层，该处理计划运用单向传输以减缩无线链路的自己时刻并完结低推迟联接，因而更灵敏。

　　依据COTSSDR的人工智能与深度学习跟着无线协议变得越来越扣头，频谱环境的竞赛日益剧烈，电子战也越来越扣头。军用无线电所需的基带处理程度也愈加扣头和专业化。在充溢要挟的扣头环境下，想要彻底优化射频体系是不现实的。规划人员曾经一向依靠简化的封闭式模型，可是这些模型无法精确捕捉到实在作用；并且对体系的优化也十分琐细，仅能优化单个组件，无法进行完好的端到端优化。在曩昔几年里，人工智能现已取得了长足的前进，尤其是机器学习技能中的深度学习。为了处理扎手许多问题，人类规划人员一向都在花费许多精力研讨手动式工程处理计划，而深度学习直接将方针对准了针对特定问题的大型扣头数据集。SDR硬件架构用于防护的 COTS CR

　　SDR1毫米波雷达SDR1毫米波雷达是第一款能够用于低速无人驾驶的4D毫米波雷达，能为自主泊车供给低本钱、全地利、全工况的环境感知处理计划。相关于传统的雷达，SDR1能够针对泊车的典型运用场景（地下/地上停车场、园区等）进行专项优化，此外，其还能把水平、笔直人丁检测精度做的十分好，然后完美的契合泊车场景的各种运用需求。而在定位方面，其可比较激光雷达，明晰勾勒出周边建筑物概括，完结依据雷达点云的高精度定位。和最小检测间隔在50公分到1米的一般毫米波雷达比较，SDR1毫米波雷达能够到达10公分。纵目科技毫米波雷达负责人李旭阳还表明，这款产品在价格上出家具有优势，SDR1毫米波雷达是激光雷达的五十分之一，并且能够用十年而不是用几千个小时就要

　　所谓软件无线电（Software Defined Radio,简称SDR），便是选用数字信号处理技能，在可编程操控的通用硬件渠道上，运用软件来界说完结无线电台的各部分功用：包含前端接纳、中频处理以及信号的基带处理等等。即整个无线电台从高频、中频、基带直到操控协议部分悉数由软件编程来完结。其中心思维是在尽或许接近天线的当地运用宽带的数字/模仿转换器，尽早地完结信号的数字化，然后使得无线电台的功用尽或许地用软件来界说和完结。总归，软件无线电是一种依据数字信号处理(DSP)芯片，以软件为中心的簇新无线通讯体系结构

　　软件无线电的丈量 /

　　CritICal Link公司的某客户别有用心针对多个运用开发一个扩频无线电收发器。该客户现已开宣布一套算法，预备用于对信号进行调制和解调，但他们却短少构建完好体系的资源和专业知识。客户期望运用软件界说无线电(SDR)体系的灵敏性优势。本文将讨论怎么依据德州仪器(TI)的OMAP-L138DSP+ARM处理器与FPGA来完结该体系。渠道Critical Link挑选其MityDSP-L138F嵌入式体系模块作为SDR的根底，由于该模块不只具有很强的处理才能，并且能够为客户节约许多的预先规划本钱。MityDSP-L138F模块具有一个TI的OMAP-L138DSP+ARM处理器，该处理器集成了一个456MHz

　　体系 /

　　美国明尼苏达州锡夫里弗福尔斯市——Sigfox SDR 电子狗专为设备与计划创客规划，旨在加速开发与测验速度，现经过全球电子元器材分销商 Digi-Key Electronics 在全球范出售。SDR 电子狗答应 Sigfox 设备开发独立于 Sigfox 公共网络掩盖。电子狗是用于运转 Sigfox 设备测验套件（一个全面的设备开发软件套件）的硬件渠道：•网络仿真器：用于测验您的设备与运用之间的端对端和双向数据传输服务•无线信号分析仪：用于测验无线电是否契合 Sigfox 验证的认证要求Sigfox 的首席营销官 Laetitia Jay 表明：SDR 电子狗将会推进全球合作伙伴选用 Sigfox 技能。子音乐见 Digi

　　企查查APP显现，近来，北京小米移动软件有限公司揭露“飞翔途径信息的上报办法及设备、信息确认办法及设备”发明专利，揭露号CN113093786A，请求日期为2018年5月。专利摘要显现，本揭露是关于一种飞翔途径信息的上报办法及设备、信息确认办法及设备、基站、无人机和核算机可读存储介质。本揭露施行例，经过确认无人机飞翔途径信息的内容，并经过RRC信令向基站上报无人机飞翔途径信息，使得基站能够经过该内容确认飞翔相关信息，以便提早做好切换预备。无人机商场的远景开展宽广，依据总部坐落德国的无人机研讨公司的最新陈述，到2025年，无人机职业的价值估计将到达428亿美元。

　　相关专利 /

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